Montes Ramírez Gilberto, Alfonso2025-04-222025-04-222023Quintanilla Guevara, J. F. (2023). Rediseño estructural y del sistema de control del brazo robótico para el Rover Qavah. [Tesis de pregrado]. Repositorio UDEMhttps://repositorio.udem.edu.mx/handle/123456789/7004El presente proyecto de evaluación final, tuvo como finalidad perfeccionar el avance ya propiciado del proyecto NAVT QAVAH, en específico, la sección correspondiente al brazo robótico, asimismo se realizaron cambios, como la disminución de 6 a 5 GDL (grados de libertad), cambios en la interfaz de control, en los protocolos de comunicación y en el control automático del mismo.45 páginasespRobóticaMicroelectrónicaIngeniería eléctricaDiseño en ingenieríaMecatrónicaIngenieríaTesis Licenciatura591640RobóticaAutomatizaciónInteligencia artificialControl automáticoINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA