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Rediseño estructural y del sistema de control del brazo robótico para el Rover Qavah

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dc.contributor.advisorMontes Ramírez Gilberto, Alfonso
dc.creatorQuintanilla Guevara, José Fernando
dc.date.accessioned2025-04-22T05:41:12Z
dc.date.available2025-04-22T05:41:12Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractEl presente proyecto de evaluación final, tuvo como finalidad perfeccionar el avance ya propiciado del proyecto NAVT QAVAH, en específico, la sección correspondiente al brazo robótico, asimismo se realizaron cambios, como la disminución de 6 a 5 GDL (grados de libertad), cambios en la interfaz de control, en los protocolos de comunicación y en el control automático del mismo.
dc.description.degreeLicenciatura
dc.description.degreenameLicenciatura en Ingeniería en Mecatrónica
dc.format.extent45 páginas
dc.identifier.citationQuintanilla Guevara, J. F. (2023). Rediseño estructural y del sistema de control del brazo robótico para el Rover Qavah. [Tesis de pregrado]. Repositorio UDEM
dc.identifier.estudiante591640es_ES]
dc.identifier.urihttps://repositorio.udem.edu.mx/handle/123456789/7004
dc.language.isoesp
dc.publisherSan Pedro Garza García: UDEM
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería y Tecnologías
dc.subjectRobótica
dc.subjectMicroelectrónica
dc.subjectIngeniería eléctrica
dc.subjectDiseño en ingeniería
dc.subject.conacytINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
dc.subject.otherMecatrónica
dc.subject.otherIngeniería
dc.subject.unescoRobóticaes_ES
dc.subject.unescoAutomatizaciónes_ES
dc.subject.unescoInteligencia artificiales_ES
dc.subject.unescoControl automáticoes_ES
dc.titleRediseño estructural y del sistema de control del brazo robótico para el Rover Qavah
dc.typeTesis Licenciaturaes_ES
dc.typebachelorThesis

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