Diseño e implementación de control de un Stair Lift

Abstract

En el presente documento se expondrán los procedimientos que se siguieron para desarrollar un sistema de control para una silla salva escaleras. Con la finalidad de salvaguardar la seguridad y salud del usuario, se presentarán funcionalidades basadas en normativas de la Directiva Española, dónde las principales funciones son: el poder desarrollar un sistema de control de velocidad para generar él arranque suave de la máquina y el sistema de visión computacional para detectar personas o mascotas dentro de la zona peligrosa. Por otro lado, para poder hacer un modelo competitivo con el mercado, se analizarán los diferentes modelos comerciales para evaluar el diseño del sistema de control. A su vez, se analizarán los diferentes dispositivos que se pueden implementar para desarrollar el sistema electrónico, y cumplir con la reducción de costos planteados en los objetivos propuestos más adelante.